PLC與PC通訊應(yīng)用實(shí)例

1) 通訊系統(tǒng)的連接

圖1 RS232轉(zhuǎn)RS485通訊結(jié)構(gòu)圖

圖中是采用 FX-232ADP 接口單元，將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與一臺(tái) FX2 系列 plc 連接進(jìn)行通訊的示意圖。

2) 通訊操作

FX2 系列 plc 與通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器 D8120 的內(nèi)容指定，交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用 RS 指令設(shè)置，并通過(guò) plc 的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。下面對(duì)其使用做一簡(jiǎn)要介紹。

（1）通訊參數(shù)的設(shè)置

在兩個(gè)串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊之前，必須設(shè)置相互可辨認(rèn)的參數(shù)，只有設(shè)置一致，才能進(jìn)行可靠通訊。這些參數(shù)包括波特率、停止位和奇偶校驗(yàn)等，它們通過(guò)位組合方式來(lái)選擇，這些位存放在數(shù)據(jù)寄存器 D8120 中，具體規(guī)定如下表1所示

表1串行通訊數(shù)據(jù)格式

使用說(shuō)明如下：

1）如 D8120 ＝ 0F9EH 則選擇下列參數(shù)。

E ＝ 7 位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、 2 位停止位

9 ＝波特率為 19200bps

F ＝起始字符、結(jié)束字符、硬件 1 型（ H/W1 ）握手信號(hào)、單線模式控制

0 ＝硬件 2 型（ H/W2 ）握手信號(hào)為 OFF

2）起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶的需要自行修改。

3)起始字符和結(jié)束字符在發(fā)送時(shí)自動(dòng)加到發(fā)送的信息上。在接收信息過(guò)程中，除非接收到起始字符，不然數(shù)據(jù)將被忽略；數(shù)據(jù)將被連續(xù)不斷地讀進(jìn)直到接到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為為止。因此，必須將接收緩沖區(qū)的長(zhǎng)度與所要接收的最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定的一樣。

(2)串行通訊指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表所示。

RS 指令用于對(duì) FX 系列 PLC 的通訊適配器 FX-232ADP 進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn) PLC 與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送和接收。 RS 指令在梯形圖中使用的情況如下圖所示。

[S] 指定傳送緩沖區(qū)的首地址

[m] 指定傳送信息長(zhǎng)度

[D] 指定接收緩沖區(qū)的首地址

[n] 指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的最大長(zhǎng)度

1） RS 指令使用說(shuō)明

（ a ）發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小決定了每傳送一次信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小在下列情況下可加以修改。

發(fā)送緩沖區(qū)――在發(fā)送之前，即 M8122 置 ON 之前。

接收緩沖區(qū)――信息接收完后，且 M8123 復(fù)位前。

（ b ）在信息接收過(guò)程不能發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送將被延遲（ M8121 為 ON ）。

（ c ）在程序中可以有多條 RS 指令，但在任一時(shí)刻只能有一條被執(zhí)行。